Várias obras e trabalhos foram desenvolvidos associando o cavalo ao ser humano em parceria nas conquistas históricas e também voltadas aos benefícios terapêuticos. Estudos mais aprofundados sobre o tema tiveram maior aprofundamento no 2º pós guerra mundial, onde se observou e comprovou que os soldados que andavam à cavalo se recuperavam mais rápido no pós trauma físico e psicológico do que aqueles que não realizavam a montaria. A equoterapia chegou no Brasil em 1972 e hoje é praticada em vários países. O motivo principal da utilização do cavalo na habilitação ou reabilitação motora, provém de seu movimento ao passo, característico por ser ritmado, repetitivo e simétrico. Esse movimento “tridimensional” (para cima e para baixo, para frente e para trás e para um lado e para o outro) provoca um deslocamento da pelve do praticante (paciente), semelhante ao que uma pessoa realiza ao andar, propiciando a conscientização corporal do portador de deficiência e estimulando a aprendizagem ou re-aprendizagem da marcha. Além da habilitação ou reabilitação motora, a interação cavalo e praticante permite trabalhar aspectos como afetividade, auto-confiança, socialização e dificuldades de  aprendizagem. Dessa forma, o cavalo propicia desenvolver atividades motoras, psicomotoras, cognitivas e afetivas e, assim, obter uma eficaz reintegração do praticante à sociedade.